AGV作為智能物流的重要載體，具有智能化、柔性好、可靠性高、安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，可以有效降低工廠和倉庫的人工成本。目前，AGV廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。牽引AGV運(yùn)輸車是其中的，主要應(yīng)用于倉儲、汽車、食品等行業(yè)，今天主要講述其結(jié)構(gòu)原理起升機(jī)構(gòu)是牽引AGV無人駕駛運(yùn)輸車的工作方式，它利用牽引桿的升降動作來完成各個工作點(diǎn)的任務(wù)。牽引機(jī)構(gòu)主要由直流電機(jī)、點(diǎn)動開關(guān)、凸輪和彈簧組成。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，它驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)。凸輪上的固定位置是一個面積固定的平面切口。只有當(dāng)凸輪的平面凹口部分轉(zhuǎn)到點(diǎn)動開關(guān)位置時，點(diǎn)動開關(guān)才會松開，發(fā)出到位的信號。當(dāng)沒有切口時，微動開關(guān)被凸輪壓下而不會彈出。此時，沒有信號。因此，作為升降到位信號，控制器收到點(diǎn)動開關(guān)到位信號時，應(yīng)有兩個點(diǎn)動開關(guān)，一個是上升到位信號，另一個是下降到終點(diǎn)信號凸輪點(diǎn)動開關(guān)，車載控制器控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，使升降桿處于伸出狀態(tài)。牽引AGV載體與擱架連接，驅(qū)動擱架移動并執(zhí)行任務(wù)。當(dāng)AGV和貨架缺貨時，車載控制器驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動凸輪，在彈簧力的作用下開始下降。接收到點(diǎn)動開關(guān)落位信號后，停止電機(jī)轉(zhuǎn)動，使升降桿保持落位狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)牽引AGV與貨架的分離，此時AGV可以從貨架上出來執(zhí)行其他任務(wù)。